1919年至1938年间，太脱拉-斯柯达装甲轨道车问世。20世纪20年代，科皮夫尼察（Koprivnice）公司制造了一款侦察轨道车，波兰人也对其颇感兴趣，并于1926年购买了约20辆。这种轨道车既可以与火车相连使用（断开驱动轴），也能作为独立车辆运行。1927年，捷克斯洛伐克军队仅购买了一辆该型轨道车，并交付给了装甲列车部队。图中左侧最上方的车辆即为此款。
这是一种轻型侦察车，重8吨，装甲板厚14.5毫米，配备一台76马力的斯太尔（Steyer）风冷发动机（与重型铁路装甲车（s.SP）使用的发动机相同）。由于其相对较轻的重量，它的时速可达70公里。所有车辆都装有大型天线。这些列车专门为巴尔干地区的使用而制造，因为该地区的轨道几乎没办法承受标准装甲列车的重量。图中左侧第二辆车即为此款。
这种重型轨道车的官方名称为“91式宽轨牵引车”，战时盟军情报部门将其认定为93式“隅田”装甲车，但这一错误称呼一直沿用至今。
该型车从1930年开始制造，为6×4驱动形式，车轮为普通车轮，可根据自身的需求安装实心橡胶轮胎用在公路行驶，或安装带凸缘的轮辋用于铁路行驶。它脱胎于海军90式装甲车，重7吨，关键部位的装甲厚度达16毫米。
从公路模式转换为铁路模式大约需要20分钟，一定要通过安装在保险杠上的四个千斤顶将车辆抬起。此外，车轮间距也可做调整以适应不一样的轨距。该轨道车在铁路上的最高时速为60公里（38.5英里），而在公路上的时速为40公里（25英里）。然而，由于底盘是单向的，且没有内置的转盘装置，因此必须将两辆轨道车背对背连接，以便在遭受火力攻击时能够迅速撤退。它装备有六挺7.7毫米大正92式机枪，其中一挺安装在炮塔内。
它们的主要作战区域是中国和满洲地区，但似乎也有一些车辆被用于印支和马来亚。据称其总产量为100辆，这可能包括了海军90式和陆军91式的版本。图中左侧第三辆车即为此款。
在法国战役中缴获的190辆潘哈德178装甲车中，有40辆被改装成了轨道车，并成对地配属到每列BP型装甲列车上。轨道车轮由两家公司制造：戈塔车辆工厂（Gothaer Waggonfabrik）和贝吉施钢铁工业公司（Bergische Stahlindustrie，位于雷姆沙伊德）。部分车辆还安装了缓冲器。图中右侧最上方的车辆即为此款。
1942年，意大利决定对安萨尔多（Ansaldo）公司的ALn-556型轨道车进行装甲改装，以便在南斯拉夫服役。铁路工程师们选择了1936年至1938年生产的车型。这些车辆必须缩短5.60米（18英尺4.5英寸）。原型车在热那亚的安萨尔多-福萨蒂（Ansaldo-Fossati）工厂进行了测试，并于1942年9月5日被采纳，同时进行了一些建议的改进，定名为“42型装甲滨海号（Littorina blindata mod. 42，简称Li.Bli 42）”。第一辆量产车于9月20日下线独立装甲滨海号连。该连总共接收了八辆轨道车，由十名军官、十二名军士和167名士兵组成。其8.5毫米厚的装甲防护为一体式，仅开有供人员进出、维护的舱口以及射击孔。
该车装备有两个安装47毫米火炮的坦克炮塔，同时存在两种版本。第一种版本的车顶有两个开口，可通过侧面的孔洞发射两门81毫米35型迫击炮或使用火焰喷射器。第二种版本有一个圆形炮座，安装一门20毫米布雷达35型机关炮。其8.5毫米厚的装甲防护为一体式，仅开有供人员进出、维护的舱口以及射击孔。
意大利签署停战协议时，“利比利”轨道车部署在卡尔洛瓦茨、奥古林和斯普利特（克罗地亚）、卢布尔雅那和新梅斯托（斯洛文尼亚）以及苏塞（位于意大利，都灵以西30公里/19英里处）。1943年，德国国防军订购了一系列该型车辆。图中右侧第三辆车即为此款。
为了补充“利比利”轨道车，1942年7月24日，意大利方面要求将20辆AB 40和AB 41装甲车改装成公路/铁路两用车辆，通过简单地更换轮对，即可在公路或铁路上行驶。改装内容还包括在前后翼子板上加装撒砂箱，和安装一个可旋转的前大灯。第一种版本能够最终靠其低矮的炮塔识别，该炮塔装备有两挺8毫米布雷达38型机枪。AB 41型的炮塔更高，装备一门自动20毫米20/65机关炮和一挺布雷达机枪。最后，AB 43型仅有一辆公路/铁路两用的实验车型，装备一门47毫米火炮。图中右侧第二辆车即为此款。
这些装甲歼击轨道车于1944年末制造，但从未投入到正常的使用中，它们装备了四号坦克H型或J型的炮塔。其中一辆被美军俘获，存放在奥格斯堡的一个仓库中，另外两辆在布雷斯劳的林克-霍夫曼（Linke-Hofmann）工厂被轰炸损坏。位于图的底部。
军用轨道车首先涉及到装甲轨道车。它们是轻型装甲轨道机动车辆，大多数都用在侦察、巡逻以及其他辅助作战任务，通常隶属于装甲列车。这类早期车辆是在第一次世界大战期间由俄罗斯制造的。后来，装甲车常常在将车轮更换为铁路车轮，或安装可伸缩的铁路滚轮后，被用作装甲轨道车。不过，在两次世界大战之间，一些国家如苏联和捷克斯洛伐克专门制造了装甲轨道车。波兰的装甲轨道车比较特殊，它们是安装了特殊铁路底盘的坦克或轻型坦克，既可以在铁路上行驶，也可以在地面上行驶，并能将铁路底盘留在铁轨上。一些国家研发了带有可伸缩履带式铁路车轮的轨道装甲轨道车，但它们并未得到普遍应用。从纳粹德国入侵波兰开始，在第二次世界大战期间使用了各种不同的装甲轨道车。
在第二次世界大战之前，日本帝国已经在中国东北和抗日战争中普遍的使用了如隅田M.2593等型号的轨道车。
波兰在被入侵期间普遍的使用了装甲列车。一位观察家指出：“波兰的装甲列车数量很少，但车上的官兵作战英勇。他们一次次从茂密森林的掩护中驶出，扰乱了德军的防线年波兰防御战期间，大量波兰装甲列车被部署，其中一个未被充分重视的方面是，当德国飞机攻击铁路时，通常攻击的目标是铁轨本身。直到9月17日，东部的三个新师还通过火车向西调动。9月18日，又有三个师随后跟进。
这反过来促使纳粹德国在自己的军队中重新引入装甲列车。在第二次世界大战期间，德国在某些特定的程度上使用了装甲列车。他们推出了一些设计精良、功能多样的装甲列车，包括配备防空炮塔的轨道车，以及设计用于装载和卸载坦克的轨道车，这些轨道车拥有全面的装甲防护，并配备有大型隐蔽火炮或榴弹炮。德国还拥有用于此类列车的全装甲机车。
在斯洛伐克民族起义期间，斯洛伐克抵抗组织使用了三列装甲列车，分别是胡班号（Hurban）、斯特凡尼克号（Štefánik）和马萨里克号（Masaryk），它们在兹沃伦（Zvolen）铁路工厂制造，目前被存下来，可在兹沃伦城堡附近看到。
在第二次世界大战初期，苏联拥有大量的装甲列车，但在1941年许多都损失了。战争后期制造的装甲列车往往装备了T-34或KV系列坦克的炮塔。其他一些则被改装成了专门的防空炮台。还有少数被改装成了重型炮兵炮台，通常使用从船上拆卸下来的火炮。
加拿大也曾（短暂地）使用一列装甲列车在太平洋海岸巡逻，防范日本可能的入侵。
1940年，英国组建了12列装甲列车，作为应对德国入侵的准备工作的一部分。这些装甲列车最初装备有QF 6磅6英担霍奇克斯（Hotchkiss）炮和六挺布伦轻机枪。它们由皇家工程兵操作，皇家装甲兵部队人员负责值守。1940年末，开始准备将这些装甲列车移交给在西方的波兰军队，波兰军队一直使用到1942年。之后这些装甲列车继续在苏格兰使用，由本土卫队操作，直到1944年11月最后一列被撤回。其中一列装甲列车上的一辆6磅炮车厢被保存在坦克博物馆。在15英寸轨距的罗姆尼海斯和戴姆彻奇铁路上还运行着一列微型装甲列车。
1943年9月16日组建的轻型装甲侦察列车（Panzerzug (le.Sp) 301至304）被派往巴尔干地区。301号列车在3月和4月于塞尔维亚的乌伊塞-拉什卡（Ujse-Raska）地区执行任务，并在当年年底被摧毁。303号列车在战争结束时被俘虏，304号列车被摧毁。据我们所知，这些轨道车中仅有一辆留存下来，位于的里雅斯特，是英国在其控制区使用过的那辆。
斯太尔公司制造的轨道车构成了重型侦察装甲列车（Eisenbahn-Panzerzug (s.Sp) 201至210号），它们基于轻型铁路装甲车（le.Sp）的机械底盘（底盘与发动机）制造。PZ (s.Sp) 201号列车于1944年1月5日组建，随后被派往巴尔干地区，并在战争结束时被俘虏。202号、203号和204号列车分别于1944年1月10日、1944年2月21日和1944年3月23日投入到正常的使用中，同样被派往巴尔干地区。205号至208号列车于1944年4月至6月间制造。该系列的最后两辆未能完工，其中至少有一辆在1945年4月于米洛维茨（Millowitz）被俘虏。
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