革命”有望成为“第三次工业革命”的切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，而且我国将成为全世界最大的机器人市场。作为衡量一个国家科学技术创新和高端制造业水平的重要标志，机器人产业有望上升为国家战略产业。
产业的现状及未来发展形态趋势等一系列问题，半月谈记者专访了我国机器人及机电一体化技术专家、成功研制出我国第一台弧焊机器人和点焊机器人、为发展我国机器人技术做出重大贡献的中国工程院院士、哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授蔡鹤皋，请他展望一下中国的机器人时代。
蔡鹤皋院士：应该说现在是我国机器人产业大发展的一个非常好的时期，即便是倒退5年，当时的市场对机器人的需求也还没充分显露出来。但是最近几年，我国出现劳动力短缺，人力成本逐步的提升的趋势，此外，由于我们正常的生活水平提升，对职业的选择空间也不断增大。面对人力资源短缺的现状，我国中小企业很难将厂子“挪出去”，因此必然要逐步走上自动化的路子。事实上，由于企业对机器人的需求呈井喷式爆发，很多企业都找到我们的哈工大机器人研究所，寻求我们的产品。
从世界工业发展的新趋势来看，我国也要开辟自动化生产的道路。中国虽然是制造业大国，但不是制造业强国。据国际机器人联合会统计，2012年全球工业机器人装机量超过120万台，而中国装机量只有10万台，中国每万名产业工人所拥有的工业机器人数量仅为25，远低于日本的339、韩国的347、德国的250。这一些数据表明，中国制造业自动化程度尚处于较低水平，这也代表着中国的工业机器人市场仍有巨大的增长空间。
可以这么说，如今我国已迎来机器人产业高质量发展的最佳机遇期，当前中国制造业产业体系转型升级、劳动力成本持续增长、劳动力出现结构性短缺，这些必将成为中国工业机器人产业高质量发展的动力，中国工业机器人大发展的时代已经到来。
蔡鹤皋院士：我认为是可能的。工业机器人与人机一体化智能系统是当下的先进生产力，必将成为全世界经济持续发展的发动机。作为全世界第一制造大国，中国产业升级压力、劳动力成本上涨及节能减排立法，正在驱动中国制造业向机器人与人机一体化智能系统靠拢，这是中国制造业的机遇与挑战。而中国的企业要转变发展方式与经济转型，中国要从制造大国迈向制造强国，就离不开自动化技术在生产中的广泛推广。我相信以后生产车间中，将持续不断的增加工业机器人的操作。
2014年度工业机器人深度行业报告说明，2013年中国工业机器人销量达到32864台，超越日本成为全世界第一大机器人市场。
当前我国的工业机器人产业正在兴起，目前我国具有400多家工业机器人制造企业和系统集成企业，部分中国制造的工业机器人核心部件取得初步突破，性能标准达到国外同类水平，并且已形成了小批量生产能力。
我了解目前各地都搞机器人产业，数量虽然很多，但大多数都是小而散的，未来必将经过一轮轮的市场之间的竞争，通过收购兼并优胜劣汰，逐渐形成大的有突出贡献的公司。我并不是非常担心机器人产业的井喷式增长，因为此阶段必须经过，日本在上世纪七八十年代就是这样。而且即便是我们自己的工业机器人“巨头”，跟国外品牌相比，也有规模上的弱势，毕竟得承认我们起步晚。而且，我们确实与国际上的机器人技术差距比较大。
问：目前，我国在核心零部件以及关键技术方面，和国外的最大差距在哪里？从国际视野看，我国机器人与国际的差距到底有多大？
蔡鹤皋院士：目前进口品牌的外资机器人普遍以6轴或者以上高端工业机器人为主，几乎垄断了制造、焊接等高端行业领域，而我国国产机器人主要
另外，更为严峻的现实是，中国工业机器人的关键基础部件还依赖进口，这造成国产机器人成本居高不下，缺乏竞争力。我认为当前应重点突破关键技术，加快实现关键基础部件产业化。
比如伺服电机，我们还没有真正意义的、价格合理的生产商。所以我们要造机器人，只能进口德国或日本的电机，无形中机器人成本提高很多。还有减速器，我们自己制造的寿命、噪声、精度还存在很大问题。
问：目前，机器人有关的科研成果转化率不高，那么转化的瓶颈在哪里？在产学研用有效对接的机制体制上您有哪些建议？
蔡鹤皋院士：“863计划”一开始，就是研究，没有涉及产业化。“863计划”长期以来主要支持研究所和大学，近年来才提出以企业为主，所以长期以来取得的成果都在学校、研究所里。学校和科研机构毕竟不是企业，他们关心的是成果的鉴定和评奖，论文发表了、职称评上了、学生毕业了，就行了，少有人关心研究成果该如何转化。
我的建议是要建立产学研一体化研究所，实现良性循环。要以企业为主体，不断把成熟的研究成果变成产品，壮大企业的市场竞争力，企业赚钱后资助研究，另外企业还可以给教学提供平台，教学再为生产提供人才、为科研提供人才。
问：从科研、应用两方面来看，国家政策层面如何推进工业机器人技术及产业又好又快发展，您有哪些对策建议？
蔡鹤皋院士：政府的作用就是扶植和支持。不是要政府出钱建厂子，而是指政府在产业高质量发展当中要规划，要有前瞻性，起到引导作用，看得要远。2013年年底，工信部发布《关于推进工业机器人产业高质量发展的指导意见》，对工业机器人产业高质量发展进行了战略层面的规划指导。近期，工信部又表示要加大对机器人产业的资金支持力度和政策扶持等，力争到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系。
在今年6月9日举行的两院院士大会上，习表示，要把中国机器人水平提升上去，而且要尽可能多地占领市场。从科技部、工信部到国家发展改革委，都已经感到了提升机器人制造业的重要性。无论是企业家，还是研究所、高校、地方政府，都注意到了这个机遇，我们应该尽快把中国机器人制造业发展起来。
但必须注意的是，现在发展机器人不单纯是市场、技术问题，还有政策问题，我认为除了产学研结合，还要加一个“官”，即“官产学研”结合。政府要制定符合机器人产业的政策，特别是税收政策。我国目前进口整机机器人是给予减税政策，而进口机器人元器件则要课以重税，这就搞反了。我们不能鼓励购买整个机器人，或是说整机，不然国内机器人企业怎么样发展呢？
还有，我国广大中小企业对工业机器人需求迫切，但一般的中小企业又没能力买进口机器人，所以谁能满足中小企业的需求，谁就能成为中国机器人市场上的赢家。因此，政府对生产和使用机器人的企业都应给予一定资金和政策扶持。
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