在许多的机器人码垛机傍边，立柱式机器人是许多中小型企业所喜爱的一款码垛机设备，它不只体积小占地面积小，并且码垛功率，设备功用，设备质量、价格等归纳要素都很合适中小型企业产值适中急需机器换人的现状。立柱式机器人码垛机的设备特色以及作业原理怎么，下面腾阳蘇蘇粗略地介绍立柱机器人选用机器人操控办理体系，完结点位到点位的直线插补，可使运动变得滑润流通。示教器经过键控和显现功用操控工业机器人运动，能使操作人员顺利完结对变位机运动的示教操控，垛型提早预存，后期增加都可灵敏操作，作业时依据相关要求的编组方法和层数，完结对料袋产品的码垛。
作业原理：立柱机器人码垛机的运作流程是将包装好的物料经过输送机送至码垛拟定区定位，立柱机器人经过各轴合作，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号宣布时，夹具经过伺服电机操控运动向下即Z轴向下运动，抵达夹具夹持物料高度时，Z轴中止下降，夹具敞开，夹起物料，Z轴伺服电机回转，将夹具升到安全高度后，经过客户预设程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降，使物料抵达放置点，此刻夹具翻开，将物料码入拟定方位，重复以上动作，把整拖码垛完今后，蜂鸣器报警，提示现已码垛完结。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，从头往复动作即可。
