到8月21日，大庆油田装备制作集团引入的抽油机游梁和驴头焊接机器人已投入到正常的运用中两周，焊角高度满意图纸要求，焊缝成型平坦润滑，与人工焊接比较，出产功率进步近1倍，极大减轻了职工劳动强度。
机器人选用“触摸寻位+电弧盯梢”“激光扫描+激光盯梢”双寻位盯梢技能，进步了寻位功率、纠偏才干，可完结多种形式焊缝焊接。装备的头尾式变位机尾架可移动并锁紧，便利兼容不同长度工件完结主动翻转化面，省去了天车吊运翻面等工序。装备的烟尘处理体系，既能满意环保要求，又保证了职工的安全健康。
现在，机器人可替代人工焊接6型、8型、10型抽油机游梁及10型以上机型的抽油机驴头，且可24小时不间断焊接。曾经焊接，需求天车合作两个人才干完结，现在一个人就能够完结操作，节约人力资源的一起提高了焊接功率和质量。下一步，技能人员将在现有焊接程序的基础上继续展开技能攻关，完结更多类型抽油机焊接程序修改和相关设备调试。
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