金融界2025年1月21日音讯，国家知识产权局信息数据显现，沈阳厚益德机器人自动化有限公司获得一项名为“一种工业机器人单轴变位机设备”的专利，授权公告号CN 222307824 U，请求日期为2024年3月。
专利摘要显现，本实用新型公开了一种工业机器人单轴变位机设备，包含底板、支座、旋转座、夹具框、驱动结构和查验测验结构，本实用新型经过设置了驱动结构和查验测验结构，操控步进电机进行滚动，榜首视点传感器对步进电机的驱动视点进行细心的检测，且依据查验测验的数据对步进电机进行驱动视点校对，步进电机的输出端传动榜首传动结构滚动，榜首传动结构经过夹具框带动第二传动结构能够进行滚动，第二传动结构带动第二旋转轴滚动，第二视点传感器对第二滚动轴的滚动视点进行细心的检测，得到榜首传动结构和第二传动结构的传动比，利于添加步进电机对夹具框滚动的操控精度，且榜首视点传感器和第二视点传感器的份额发生一些改变后，判定为传动结构毛病，并作出对传动结构查看的警示。
天眼查资料显现，沈阳厚益德机器人自动化有限公司，成立于2018年，坐落沈阳市，是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册资本500万人民币。经过天眼查大数据分析，沈阳厚益德机器人自动化有限公司专利信息4条，此外企业还具有行政许可3个。
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