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弧焊机器人常见焊接电源主要有：晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式。
弧焊机器人熔化极气体维护焊一般会用直流焊接电源，现在出产中运用较多的是弧焊整流器式直流电源。近年来，逆变式弧焊电源开展也较快。焊接电源的额定功率取决于各种用处所要求的电流规模。熔化极气体维护焊所要求的电流通常在100～500A之间，电源的负载继续率(也称暂载率)在60%～100%规模，空载电压在55～85V规模。
熔化极气体维护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种：平特性(恒压)、陡降特性(恒流)弛缓降特性。
当维护气体为惰性气体(如纯Ar)、富Ar和氧化性气体(如CO2)，焊丝直径小于φ1.6mm时，在出产中广泛选用平特性电源。这是因为平特性电源合作等速送丝机具有许多长处，可经过改动电源空载电压调理电弧电压，经过改动送丝速度来调理焊接电流，故焊接标准调理较为便利。运用这种外特性电源，当弧长改变时能够有较强的自调理作用；一起短路电流比较大，引弧十分简单。实际运用的平特性电源其外特性并不都是平直的，而是带有下倾，其下倾率一般不大于5V/100A，但仍具有上述长处。
当焊丝直径较粗(大于φ2mm)，出产中一般都会选用下降特性电源，配用变速迭丝体系。因为焊丝直径较粗，电弧的本身调理作用较弱，弧长改变后康复速度较慢，单靠电弧的本身调理作用很难确保安稳的焊接进程。因而也象一般埋弧焊那样需求外加弧压反应电路，将弧压(弧长)的改变及时反应送到送丝控制电路，调理送丝速度，使弧长能及时康复。
